摘要:本文根據(jù)先進的車身控制理念，采用現(xiàn)場總線技術(shù)和電子技術(shù)等研制了基于CAN 總線的車門控制系統(tǒng)。提出了設(shè)計方案，設(shè)計了硬件電路，在UC/OS—II實時操作系統(tǒng)下編寫了軟件，制定了CAN 總線編碼協(xié)議；并且通過對車窗電機結(jié)構(gòu)進行分析與測試獲得了車窗夾持特征，提出了車窗“防夾”控制策略。實驗證明該控制系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)汽車車門控制的弊端，能夠達到現(xiàn)代化車身控制的需求。關(guān)鍵詞：CAN總線;車門控制;汽車電子;UC..