基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計 機械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇 執(zhí)行機構坐標形式的選擇 42.2 執(zhí)行機構的組成 62.3 執(zhí)行機構各部分的分析與選擇 62.3.1 手部的選擇 62.3.2 手臂結構的選擇 82.3.3 機座結構的選擇 92.4 執(zhí)行機構的工作原理 102.5 執(zhí)行機構簡圖 10第三章 驅(qū)動系..